| 科目名稱 : 自動控制 Automatic Control | 開課班級 : 日四技自四甲 | 學 分 : 3.0 | 授課時數 : 3.0 | | 授課教師 : 李青一 | | | |
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| 1.教學目標 | 本課程主要目的在幫助同學了解系統控制理論的基本原理以及實現方法。本課程將介紹機械與電路等系統的模式，利用拉氏轉換決定步階，斜坡及脈衝等輸入的響應。由極點-零點的方法分析系統特性及穩定性。
The goal of this course is to help students to understand the fundamental concept and implement of system control. It will introduce the responses of the step, ramp and impulse input for mechanical and circuit systems by using Laplace transform. The characteristics and stability of system will be analyzed by pole-aero mehtod. |
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| 2.科目概要 | 第一章 控制系統簡介
第二章 系統模型之建立與數學描述
第三章 系統之穩定性
第四章 系統響應與性能衡量
第五章 回授系統的特性
第六章 根軌跡
第七章 頻域響應分析
第八章 控制系統設計
第九章 系統狀態空間簡介
Chapter 1 Introduction to Control System
Chapter 2 Construction of System Modes and Mathematical Description
Chapter 3 Stability of System
Chapter 4 System response and Performace mesurement
Chapter 5 Characteristic of Feedback Control
Chapter 6 Root Trajectory
Chapter 7 Frequency Response Analysis
Chapter 8 Design of Control System
Chapter 9 Introduction to State Space of System
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| 4.評量方式 | 1.期中考 30%
2.期末考 30%
3.平時成績 40%
1.Mid-term test 30%
2.Final test 30%
3.Attendance and Homework 40% |
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| 5.課堂要求 | 1.缺課時數不得高於實際上課時數之1/3.
2.確實遵守教室安全衛生守則.
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| 1 | 書名 : 自動控制概論 | | 作者 : 陳朝光，陳介力，楊錫凱 出版社 : 高立 |
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| 1 | 書名 : 自動控制 | | 作者 : 陳朝光 陳介力 楊錫凱 出版社 : 高立 | | 2 | 書名 : 控制工程-使用MATLAB | | 作者 : 趙清風 出版社 : 全華科技圖書 |
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| 週次與日期 | 內容 | 內容(英文) | 備註 | | 1 2008/09/16-2008/09/22 | 第一章 控制系統簡介 | | | | 2 2008/09/23-2008/09/29 | 第一章 控制系統簡介 | | | | 3 2008/09/30-2008/10/06 | 第二章 系統模型之建立與數學描述 | | | | 4 2008/10/07-2008/10/13 | 第二章 系統模型之建立與數學描述 | | 隨堂測驗 | | 5 2008/10/14-2008/10/20 | 第二章 系統模型之建立與數學描述 | | | | 6 2008/10/21-2008/10/27 | 第三章 系統之穩定性 | | | | 7 2008/10/28-2008/11/03 | 第三章 系統之穩定性 | | 隨堂測驗 | | 8 2008/11/04-2008/11/10 | 第三章 系統之穩定性 | | | | 9 2008/11/11-2008/11/17 | 期中考 | | | | 10 2008/11/18-2008/11/24 | 第四章 系統響應與性能衡量 | | | | 11 2008/11/25-2008/12/01 | 第四章 系統響應與性能衡量 | | 隨堂測驗 | | 12 2008/12/02-2008/12/08 | 第五章 回授系統的特性 | | | | 13 2008/12/09-2008/12/15 | 第五章 回授系統的特性 | | 隨堂測驗 | | 14 2008/12/16-2008/12/22 | 第六章 根軌跡 | | | | 15 2008/12/23-2008/12/29 | 第六章 根軌跡 | | 隨堂測驗 | | 16 2008/12/30-2009/01/05 | 第七章 頻域響應分析 | | | | 17 2009/01/06-2009/01/12 | 第八章 控制系統設計
| | | | 18 2009/01/13-2009/01/19 | 期末考 | | |
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